Betaflight et le PRE-ARM

J'ai toujours été réfractaire à l'armement via un switch à cause de mes vieilles habitudes mais aussi au fait que je vais plus vite à désarmer avec un yaw+left qu'à chercher un switch à l'aveugle.
Depuis Betaflight 3.3 il y a une sécurité de désarmement automatique en cas de crash. ça marche super bien et je n'ai plus de raison de ne pas essayer d'apprendre à armer avec les switchs de la Taranis.
Pour plus de sécurité, on peut dans Betaflight avoir un switch de pré-armement : ça évite de se couper les doigts avec une fausse manip.
J'ai choisi de faire ce pré-armement avec le switch bi-stable SH de la Taranis.
Il faut assigner les switchs dans la taranis et dans Betaflight, ça donne ça :


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